进化&仿生学解析HONDA新一代ASIMO机器人

本田机器人只是它们的统称，它主要是展示本田公司在机器人方面的技术和产品应用。

研究人类，从而达到理解人类和学习人类的各个阶段性目标是本田公司制造创新的基础。定位于人形机器人的ASIMO是研究人性化行为领域的重要支柱之一，本田公司一直致力于通过了解人类的各种功能需要来发展其产品的智能移动性。

本田ASIMO机器人集合了机器人技术和产品应用创新于一身，ASIMO不仅代表了这款机器人的名字，更逐渐成为了本田公司在智能科技、自动化研发以及未来技术发展方向的代名词。

在介绍全新一代HONDA本田ASIMO机器人之前，先为大家简单解释一下ASIMO的成长经历。

全新一代的本田ASIMO机器人由自动化机器人发展为具备主动判断的机器人，它通过判断能力来决定自身的行为，同时还会根据周围环境和人类的活动进行不同的行为举动。在对ASIMO新一代产品进行研发的初期阶段，以下三个元素决定了它成为具有自主判断能力机器人的衡量标准，首先是在任意状态下机器人可以用单腿站立并保持身体平衡，这需要机器人拥有高水平的姿态平衡能力；其次是可以整合信息拥有外部识别能力，例如通过遍布全身的传感器来估算站在它周围的人的位置变化；最后就是可以通过自身收集的信息和主动判断能力做出预判断，而不是由操控者来对其行动进行干预。利用以上功能，全新一代的ASIMO机器人在与人共存的环境下，性能又向前迈进了一步。

全新一代ASIMO机器人重要参数身高：130cm体重：48kg（比上一代ASIMO已减轻体重6kg）身体自由度：总共57个角度的身体展示效果（比上一代ASIMO增加了23个角度）跑步速度：最高可达9km/h（上一代ASIMO最快时速6km/h）

1.先进的智能性能

本田研发了一个全新的系统，它是为更高级别的智能科技提供基础支持的，该套系统是通过不同部位的传感器综合视觉、听觉、触觉等多方位的信息来综合评估与分析，然后估算出周围的大体环境状况，最终确定机器人的相应行为。通过这个系统，ASIMO机器人发展成为具有对周围移动人群自主反应的最新自主机器人。例如，ASIMO可以停止当前的动作，并改变其行为来适应对方的意图。除此之外，通过视觉、听觉感应器的信息，ASIMO可以同时准确分辨出在它周围的多人面孔、声音以及各自需要，这对于人类来说是一件很难完成的挑战，不过全新ASIMO机器人可以很轻松地应对。

更为先进的是，ASIMO现在还可以对向其走来的人群的行动路线进行预估判断，可以大约判断出接下来几秒钟行人可能行进的路线、轨迹，通过自身的系统计算并规划出一条自己的替代路线，可避免与人类发生碰撞。